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杰田科技智能车位锁产品
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目 录
1.1产品概况
厦门杰田科技有限公司成立于2006年，是国家高新技术企业，是集智能出入口管理系统、智能平板车位锁、充电桩、升降 柱、路障机、破胎器、车牌识别等出入口通道设施和智能机电一体化的研发、设计、生产、运营、销售和服务于一体的综合 型现代化高新科技企业。 产品已率先通过GA/T 1343-2016《防爆升降式阻车路障》公 安部型式检验报告、欧盟CE认证、ISO9001-2015质量管理体 系认证、ISO14001-2015环境管理体系认证、ISO45001-2018 中国职业健康安全管理体系认证、GB/T 27922-2011商品售后 服务五星评价认证、GB/T29490-2013企业知识产权管理体系 认证等多项国家权威质量检测，产品拥有几十项国家专利，同 时也荣获“国家高新技术企业” “厦门市科技小巨人领军企业” “福 建省科技小巨人领军企业”“ 厦门市守合同重信用企业” 等荣誉称号。
杰田科技以“Al+大数据+智能硬件”技术为核心载体，通过移动应用软件+云平台管控服务取代传统停车收费方式及岗亭收费员，将城市停车人工收费方式更新为云服务新技术，实现城市道路停车、停车场出入口彻底无人化电子化收费与服务。为停车场经营管理开源节流、降本增效、商业协同的同时提升车主停车全新体验。 杰田科技对于城市治理停车： 以盘活存量车位为目标的“城市级静态交通平台”， 通过对路侧停车+停车场多维度数据采集和分析，实现城市停车可视化数据化管理，匹配并平衡停车需求与车位供给，可缓解老旧社区、医院和学校、热点区域、大型活动等场所停车难象。更可通过停车热力数据指引车位投建规划和提高其利用率，提升城市治理数据化现代化能力。杰田科技已跟全国等多地合作伙伴达成城市级合作！ 车主出行停车：微信/app从车场/车位实时闲忙与趋势查询、就近车位指引与导航、车位预约/共享/租赁/买卖、入场后车位引导与反向寻车、场内服务指引、无感支付停车费等智慧停车服务全闭环化，以及洗车和加油/充电等多项全方位服务！ 物业管理停车：“杰停车”提供可软硬件或仅软件升级的，在实现车位周转率与汽车通行率提升，降低运营成本的同时
杰田科技致力于成为数字城市智慧停车运营标准制定者，让城市停车达成人、车、生活三维合一，打造智能停车产业链全生态服务！
我们拥有军工背景的技术研发团队，核心优势是检测算法的专业和强大，以及对微波物理特性的深入研究，可稳定应对各种复杂环境的挑战，结合业界领先的智能检测算法，具备自学习、自跟踪、自适应、自恢复以及态势感知等功能。
在结构设计上通过专业的综合结构仿真分析,既保证性能又确保了抗压强度和可靠性,并使安装、使用和维护都非常简单。智启物联平板智能车位锁产品采用红外+雷达+地磁三合一检测技术，在强大的算法加持下，确保检测率高达99.9%以上。角度传感器的使用，能够精准地控制平板地锁的升降角度。低功耗铅酸大容量蓄电池，续航长达两个月以上，外接太阳能电板，能够源源不断地供电，完全无需担心会出现没电的问题，用起来更省心。
智能车位锁产品挡板采用高强度金属材料制造，更防撞，更耐磨。挡板的边缘采用滚筒动式的设计，保护车底不会被刮蹭坏。模块化的设计，使得故障定位及零件更换更加快捷方便，全密封一体化电机，拥有IP68级的防水性能。另外，还有语音播报的功能，实时播报地锁的状态，不仅能够增强客户的使用体验，而且管理起来也会更加方便。智能车位锁产品为建设智慧城市，落实智慧停车生态圈贡献自己的一份力量。
智能车位锁产品是由探头、挡板、传动装置、太阳能电池、铅酸蓄电池等组成。产品如图所示：
智能车位锁结构图如上：
智能车位锁介绍图如上：
智能车位锁产品产品技术参数如下： | |
产品型号 | JT-PBS-06 |
无线通信： | |
工作频段 | 4G/蓝牙/NB-IOT/LoRa（全频段） |
发射功率 | 小于23dBm |
接收灵敏度 | 优于-116dBm |
通信标准 | 3Gpp |
产品功能： | |
车辆检测率 | > 99.9% |
检测算法 | 矢量融合检测算法,基线自动跟随算法 |
升级方式 | 有线升级/无线升级（蓝牙） |
参数调整 | 检测阈值、控制参数、通信参数等 |
校准功能 | 自主校准、指令校准 |
太阳能供电 | 采用太阳能供电，3-5年不用更换电池 |
语音播报 | 车辆驶入感应车辆，智能语音播报，播报内容可自定义设定 |
视频抓拍 | 车辆驶入泊位，地锁摄像头自动抓拍取证，识别率达到95.8以上（特殊可选） |
状态监控 | 低电压报警、干扰报警、升降锁遇阻报警、故障报警 |
技术参数： | |
充电方式 | 市电接口+太阳能电池+铅酸蓄电池7AH/12V多种方式 |
产品驱动方式 | 电机驱动 |
电机触发方式 | 微波雷达感应触发/红外感应触发/地磁感应触发（三种感应技术） |
电池及容量 | 太阳能电池+铅酸蓄电池7AH/12V |
待机电流 | 200~300uA |
工作年限 | ≥5年 |
防护等级 | IP68 |
工作温度 | -40℃~ 85℃ |
产品尺寸 | |
挡臂升起高度：自适应汽车底板高度，最高：180mm | |
挡臂上升时间 | <10S |
挡臂下降时间 | <10S |
承载重量 | 8-10吨 |
产品净重 | 60-70KG |
产品特点 | 1.产品采用超低压安全直流电压DC12V，对人体不造成伤害。 2.平板智能车锁挡车板部分最高只有3.5CM,不会在路上形成路障，影响行人和自行车通行。 3.产品主机使用超低压供电，可以拉市电配电源使用，也可用太阳能+电池，采用电池驱动最行业最大特点。 4.产品车辆检测采用自主研发的核心技术微波雷达感应触发/地磁感应触发/红外感应触发，在平板智能车位锁中唯有的核心专利技术，准确度99.99%。 5.产品系统兼容性高，可以应用停车场车位预约、充电桩占位、路侧停车收费无人化，实现自主扫码缴费和其它收费管理平台对接。 6.产品实现一体化，模块化设计，方便施工，便利维护。 7.关键零件使用的是防盗螺丝，最大程度的防止被恶意破坏。 8.产品具备预约，错时共享功能，可以与其它共享平台联网管理。 9.挡车器采用智能化控制系统，可自行判断车底盘的高低，确定锁上升高度。 10.产品设计采用防水等级最高的标准，防水等级可达到IP68。 |
产品图片 |
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1.4技术优势
1.4.1 微波雷达感应+红外感应+地磁感应三模检测方式：
当车辆进入探头位置时，磁场发生变化，地磁感应到有车靠近，此时红外和雷达开始工作检测，红外通过发送红外线检测车辆，当探头上方有车辆遮挡时，会反射红外线到接收装置，若无车遮挡则接收装置无法接收到红外线，雷达通过发射电磁波检测车辆，当探头上方有车辆遮挡时，电磁波被阻挡会产生回波，雷达通过回波检测是否有无车辆，若无车遮挡则雷达接收到的回波很小。
综合优势：
三种检测技术都各有优缺点，比如地磁容易受周围带磁物品的干扰，检测数据不准但可以排除不带磁性的物体（车辆都带磁），红外技术在车主未正确停放
车辆，红外接收装置受到太阳光照射时会失效，但在雨水天气可以正常工作，雷达技术容易受到大雨天气的影响但不受太阳光影响。三种技术检测手段取长补短，协同工作，精准度高达99.9%。
1.4.1协同工作模式：
地磁在检测到有磁场变化时，才会触发雷达和红外工作，这种工作方式相比于当前市面上的地锁周期性不间断检测更节能，更持久耐用。
1.4.2角度传感器的优势：
市面上的地锁判断角度大多使用行程开关和磁编码方式检测角度，行程开关检测精度差，只能检测大概的角度，误差太大；磁编码检测方式虽然比行程开关精准一些，但仍然有较大的误差且安装复杂。我们产品使用的是角度传感器，安装方便，检测精度可以精确到0.1度，误差小。
1.4.3环境适应的优势：
在下雨天气时，探头的检测精准率可能会下降，我们通过复杂且全面的算法来判断及排除雨水对检测精度的影响，保障地锁在下雨天气依然能够正常地工作。
2. 工作原理：
2.2地锁的工作原理
（1）升锁原理：无车时处于降下状态，当车辆进入车位遮盖探头时，地磁首先感应到磁场变化，触动红外线和雷达感应器工作，红外线和雷达感应器检测到上方有车辆，向后台服务器发送请求升锁指令，免费停车时间（可自主设定）结束后开始升锁计时计费。
（2）降锁原理：当用户扫码付费后，结束计时计费，向后台发送请求降锁指令，后台受到后立即降锁，让车辆离开。当车辆未付费试图强行离开时，会触发挡板晃动报警，告知管理人员车主有逃费嫌疑。
①挡板升起角度大于35度遇阻，则认为正常触到车底，挡板会自动向下弹一点距离（可调节）保护车底，上报正常升起结果。
②挡板升起角度小于35度大于25度遇阻，锁会先保持当前角度，相隔10秒后再次尝试升锁两次，如果大于35度，则上报正常升起结果，如果还是小于35度，则上报异常升锁状态信息，并保持当前角度状态。
③挡板升起角度小于25度遇阻，则认为升降异常遇阻，并上报故障状态信息，锁先降锁保护，并上报故障降锁状态信息，相隔10秒后再次尝试升锁两次，如果大于35度，则上报正常升起结果，如果小于35度大于25度，则上报异常升锁状态信息，并保持当前角度状态，如果小于25度，则上报故障状态信息，锁再次降锁保护不再升起，并上报故障降锁状态信息。
（4）降锁遇阻自动处理机制：
①挡板在角度大于35度遇阻，则停止降锁，并上报故障状态信息，大约10秒后，会再重试降锁两次。
②挡板在角度小于35度遇阻，则认为挡板存在夹脚风险，挡板会自动反弹10度左右，并上报故障状态信息，大约10秒后，会再重试降锁两次。
3. 安装测试
（1）先选安装的位置，建议安装于停车位左侧中段位置；
智能车位锁安装示意效果图
智能车位锁场景效果图
注：非水平地面需做水平处理；软基地面需改造成非软基地面；软基且水平的地面需进行表面清洁工作。
（2）把地锁放置在选好的位置，太阳能板和二维码一端置于驾驶室同一侧，
方便车主进行扫码支付及观察地锁的状态，并标注好安装位置及过线孔的位置。
（3）根据地锁标记的孔位位置，使用φ12规格的冲击钻钻头打好膨胀螺丝
孔，孔位深约100mm,并根据现场确定定线管走线开槽。
（4）清洁地面，置入膨胀螺丝，把地锁放到选好的位置，拧紧膨胀螺丝。
注：若安装地面是斜坡时，需调整角度传感器的角度，让角度传感器处于水平位置（与海平面平行），否则挡板会出现无法降到底的情况。操作可见视频。
（1）打开后台，后台发送升锁指令，看挡板是否能正常升起，一段时间后看挡板是否会自动降下（系统默认无车时挡板自动降下），能不能降到位，若降不到位，则还需调整角度传感器的角度（未调水平）。
（2）测试探头是否能正确检测到车辆，将车开入车位，查看后台是否检测到有车，若有车则探头正常，若检测不到则检查探头的线路是否接好或接错。
（3）用力晃动挡板，测试逃费预警是否正常，查看后台是否受到逃费警告。
（4）扫码付费，看地锁挡板是否能正常降下。
4. 蓝牙操作指令
复位指令：
升锁指令：
降锁指令：
修改心跳周期指令：
修改锁名称指令：
修改IP地址及端口号指令：
5. 常见异常处理
挡板卡死（异常代码80）：
挡板被卡住，不能动报警，可能是脚踩、砖块压、车轮压、卡车底、机械变形，电路故障等因素导致。
（1）仔细观察车锁的状态，看是否有异物卡住挡板，若有，清除异物即可，适用于脚踩、砖块压、车轮压、卡车底等故障因素。
（2）机械变形，检查传动机械是否变形，首先打开机械外壳，使用8厘的内六角扳手转动波箱后方，若转动起来十分费力，则波箱内部机械卡死，可联系厂家进行更换，若不费力，则排除机械卡死可能。
（3）电路故障，将能正常工作的地锁的控制盒取下接到有故障的地锁上测试，若地锁能正常工作，则是之前那个控制盒故障，可联系厂家更换，记得将控制盒内部的上网卡取出。
挡板升降超时（异常代码40）：
（1）检查电机的线路是否接好。
（2）电机空转，滑牙了。
（3）检查挡板轴，可能挡板轴被车撞断了。
挡板晃动报警（异常代码20）：车主有逃费嫌疑，建议工作人员前往查看。
挡板升降遇阻（异常代码10）：查看是否有异物顶住，挡板转轴处是否生锈。
探头通讯故障（异常代码08）：查看探头线路是否接好或接错。
角度传感器故障（异常代码04）：检查角度传感器是否安装正确（缺口朝上，背靠挡板，角度与海平面平行），检查角度传感器的线路是否接好或接错。
雷达故障（异常代码02）：联系厂家进行更换。
地磁传感器故障（异常代码01）：联系厂家进行更换。
设备断网问题：
（1）查看天线是否破损，线路是否接好。
（2）查看上网卡是否插好。
（3）断电重启看是否恢复正常。
6. 程序升级操作
1、打开升级程序，将下载线的USB插头插入电脑的USB口，选择本软件的串口号为USB-SERIAL CH340 (COM )。
2、升级代码前，需要先断开电路板模块的电源插头，再点击界面左上角的开始升级按钮，再将下载线的插头插入地磁设备的下载口，注意区分正负级，黑色线为地线，要与电路板上的“G”正确连接，若连接错误，则无法正常升级代码，若未断开电源线，则会可能会烧坏电路板甚至烧坏电脑的USB接口。
3、等待提示操作成功即可，若超过20秒不成功，则点击停止按钮，拔掉插头，再重复步骤2。
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